Произвожу разводку печатных плат. Восстанавливаю схемы электрические схемы по печатной плате. Цена договорная

Разработаю проектную и рабочую документацию раздела НВК, Дренаж, Дождевая канализация.

Необходимо разработать и изготовить блок управления скоростью электротягача.
Электротягач должен двигаться за роботизированной тележкой (роботом), которая является «лоцманом».
Робот и тягач соединяются сцепкой.
На основании тягового усилия на сцепке тягач должен подстроиться под скорость робота и поддерживать скорость равную скорости робота с учетом возможных ускорений и торможений.
Тягач имеет свой драйвер двигателя.
Принцип взаимодействия с роботом:
— питание тягача осуществляется через контактор управляемый роботом для экстренной остановки по команде системы безопасности робота.
— для блокировки робота предусмотреть наличие реле, обеспечивающего разрыв контактов при аварийной ситуации в тягаче.
— концевые выключатели на сцепном устройстве для определения угла поворота более +- 90 градусов.
— блок управления скоростью работающий по следующему принципу:
Вариант 1. Для определения тягового усилия робота балка сцепного устройства изготавливается из двух частей способных свободно смещаться в заданном диапазоне относительно друг друга в направлении тягового усилия.(скользящая опора, телескопическая штанга, роликовые направляющие и т.п.)
При начале движения робота и соответственно появлении тягового усилия на сцепном устройстве, происходит смещение частей балки тягового устройства определяемое сенсором, пропорциональное усилию. Величина смещения определяет коэффициент прироста скорости тягача. При возврате сенсора в нулевое положение скорость фиксируется на достигнутом уровне. В этой ситуации должна произойти синхронизация скорости робота и тягача. При изменении скорости робота опять происходит смещение сенсора в одну или другую сторону в зависимости от действий робота (разгон или торможение). Данное смещение определяет коэффициент прироста (снижения) скорости тягача.
В случае смещения частей балки тягового устройства за границы регулируемого диапазона (концевые выключатели) происходит блокировка робота и откат тягача примерно равный половине диапазона смещения частей балки сцепного устройства , если откат не произошел, происходит блокировка тягача.

Вариант 2. Для определения тягового усилия робота балка сцепного устройства изготавливается из двух частей способных смещаться в заданном диапазоне относительно друг друга в направлении тягового усилия.(скользящая опора, телескопическая штанга, роликовые направляющие и т.п.) Но в отличии от первого варианта смещение не свободное а с использованием пружин, возвращающих при отсутствии тяги, частей сцепного устройства в «нулевое» положение.
При начале движения робота и соответственно появлении тягового усилия на сцепном устройстве, происходит смещение частей балки тягового устройства определяемое сенсором, пропорциональное усилию. Величина смещения определяет скорость тягача. В данном случае робот всегда идет «внатяг»относительно тягача. При изменении скорости робота происходит смещение сенсора в одну или другую сторону в зависимости от действий робота (разгон или торможение). Данное смещение определяет скорость тягача.
В случае смещения частей балки тягового устройства за границы регулируемого диапазона (концевые выключатели) происходит блокировка робота и откат тягача примерно равный половине диапазона смещения частей балки сцепного устройства , если откат не произошел, происходит блокировка тягача.

Можно предложить иной алгоритм для синхронизации скорости.

-Разработка конструкторской документации(КД) стандартного и нестандартного емкостного оборудования (сосуды и аппараты нефтехимических производств, работающих под избыточным давлением, вакуумом, под налив). Расчеты на прочность. Разработка(проектирование) внутренних устройств сосудов (сепараторы, отстойники, нефтегазосепараторы и т.д.)

— Разработка КД теплообменного оборудования нефтехимических производств (кожухотрубчатые теплообменники с подвижными и неподвижными трубными решетками всех типов, проектирование змеевиков, применяемых в нефтехимических аппаратах, пароперегреватели, экономайзеры). Расчеты прочностные и технологические. Анализ и подбор теплообменников по заданным технологическим параметрам.

-Разработка КД колонных аппаратов (адсорберы, абсорберы, ректификационные колонны и т.д.) нефтехимических производств. Расчеты на прочность.

-3d моделирование сосудов и аппаратов

Выполню работы по созданию схем, чертежей, моделированию 3D в программах AutoCAD, 3D MAX. Сроки и цена договорные.

Выполню модели/сборки по вашему ТЗ